زمانبندی استوار برای سلول های رباتیک در شرایط عدم قطعیت
thesis
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی صنایع
- author فائزه دیمه
- adviser سعیده غلامی رسول شفایی
- Number of pages: First 15 pages
- publication year 1392
abstract
در عالم واقعیت عدم قطعیت به دلیل نبود اطلاعات کافی محیطی، امری شایع است. از این رو توسعه روشهای نظاممند برای حل مسائل در شرایط غیرقطعی از اهمیت بسزایی برخوردار است تا به این ترتیب جوابهای قابل قبول و مناسبی فراهم آیند. یکی از این روش ها بهینه سازی استوار است. این نوع برنامه ریزی به دنبال یافتن راه حلی است که به نوسانات پارامترها حساس نباشد. در این پژوهش بررسی در مورد سلول رباتیک در شرایط عدم قطعیت صورت گرفته است. عواملی مانند خرابی ماشین آلات، تاخیر در رسیدن مواد، سفارشات ناگهانی، لغو یک سفارش و ... سبب بروز اختلال در برنامه اصلی می گردند. بنابراین برآورد دقیق زمان پردازش قطعه روی ماشین با توجه به این اختلالات در بسیاری موارد دشوار است. علاوه براین در اغلب موارد، اطلاعی از توزیع داده های مربوط به زمان پردازش وجود نداشته و بنابراین استفاده از روش های تصادفی ممکن نیست. در این تحقیق، ابتدا تحقیقات انجام شده در زمینه زمانیندی سلول رباتیک، بهینه سازی استوار و زمانبندی استوار، بررسی و طبقه بندی شده اند. سپس مدل ریاضی سلول رباتیک سه ماشینه، در شرایط قطعیت زمان پردازش نوشته شده است. آنگاه با استفاده از روش حداقل سازی حدکثر تاسف همتای استوار مدل قطعی نگاشته شده است. با توجه به حدود در نظر گرفته شده برای زمان پردازش، تعدادی سناریو تعریف گردیده است. سپس با استفاده از الگوریتم ژنتیک و شبیه سازی تبرید، زمان چرخه در حالت های قطعی و غیرقطعی بدست آمده و مقایسه گردیده اند. نتایج حل بوسیله الگوریتم های پیشنهادی، نشان دادند که با افزایش تعداد قطعات، زمان چرخه افزایش یافته، که این افزایش برای مسأله استوار بیشتر از حالت قطعی می باشد. از طرف دیگر، مشاهده می شود که الگوریتم ژنتیک در مقایسه با الگوریتم شبیه سازی تبرید، جواب های بهتری در زمان حل بیشتر ارائه می کند.
similar resources
رویکردی استوار برای مکان‌یابی مجدد انبارهای زنجیره تامین سه سطحی در شرایط عدم قطعیت
امروزه انبارهای واحدهای تولیدی سهم قابل ملاحظه‌ای از هزینه‌های حمل و نقل کالاها در زنجیره تامین را برخوردار می‌باشند و عواملی چون عدم قطعیت در پارامترهای هزینه‌ای، ظرفیت تولید و مقدار تقاضا به علت تغییرات در محیط کسب و کار ضرورت اتخاذ تصمیمات صحیح و کارا در قبال مدیریت انبارها را دوچندان می‌نماید. در این مقاله، عدم قطعیت پارامترها به صورت پارامترهای تصادفی گسسته تحت سناریو‌های مختلف بررسی می‌شو...
full textرویکردی استوار برای مکان یابی مجدد انبارهای زنجیره تامین سه سطحی در شرایط عدم قطعیت
امروزه انبارهای واحدهای تولیدی سهم قابل ملاحظه ای از هزینه های حمل و نقل کالاها در زنجیره تامین را برخوردار می باشند و عواملی چون عدم قطعیت در پارامترهای هزینه ای، ظرفیت تولید و مقدار تقاضا به علت تغییرات در محیط کسب و کار ضرورت اتخاذ تصمیمات صحیح و کارا در قبال مدیریت انبارها را دوچندان می نماید. در این مقاله، عدم قطعیت پارامترها به صورت پارامترهای تصادفی گسسته تحت سناریو های مختلف بررسی می شو...
full textارائه‌ی مدل چندهدفه‌ی بهینه‌سازی استوار برای مسئله‌ی مکان‌یابی تسهیلات ـطراحی شبکه‌ی پایا در شرایط عدم قطعیت، در محیط رقابتی
در این مقاله، مدل برنامه‌ریزی خطی عدد صحیح مختلط دو تابع هدفه برای مسئله‌ی مکان‌یابی تسهیلات - طراحی شبکه در محیط رقابتی در شرایط عدم قطعیت و اختلال در تسهیل ارائه شده است. توابع هدف در این مدل شامل کمینه کردن هزینه‌ها و همچنین بیشینه کردن جذابیت تسهیل برای مشتریان است. از روش LP متریک برای تک‌هدفه کردن مسئله استفاده شده است. به دلیل غیرقطعی بودن پارامترهای تقاضای مشتریان و هزینه‌ی حمل‌ونقل در...
full textبهینه‌سازی استوار مکان‌یابی تسهیلات - طراحی شبکۀ پایا در شرایط عدم قطعیت و در محیط رقابتی
در این مقاله، مدل برنامه‌ریزی خطی عدد صحیح مختلط دو تابع هدفه برای مسئلۀ مکان‌یابی تسهیلات - طراحی شبکه در محیط رقابتی و در شرایط عدم قطعیت ارائه میشود. توابع هدف در این مدل، شامل کمینهکردن هزینه‌ها و بیشینهکردن جذابیت تسهیل برای مشتریان است. بهدلیل غیرقطعیبودن پارامترهای تقاضای مشتریان و هزینۀ حمل‌ونقل، برای حل مدل، از روش بهینه‌سازی استوار مبتنیبر سناریو استفاده شد. همچنین برای محیط رقا...
full textطراحی مدل استوار شبکه پویای زنجیره تامین محصولات متنوع جهانی در شرایط عدم قطعیت
در این تحقیق به مدل‌سازی جهت طراحی شبکه پویای زنجیره تأمین کالای سیمانی برای کاهش کمبود بعد از بحران پرداخته‌شده است.پارامتر زمان یکی از مهمترین پارامترها بدلیل فسادپذیری محصولات سیمانی و همچنین نیاز به تأمین تقاضا در زمان مشخص است که در این تحقیق به مدل‌سازی این پارامتر در شرایط عادی و بعد از بروز بحران پرداخته شده است. حادثهدیدگان بلایا از اولویت متفاوتی نسبت به هم برای تأمین تقاضا برخوردار ...
full textMy Resources
document type: thesis
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی صنایع
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023